INSPECTION OF AERONAUTICS PARTS FOR SHAPE DEFECT

L'École des Mines d'Albi et le LAAS-CNRS ont engagé en 2006 une collaboration avec AIRBUS Toulouse pour le développement d'un système de vision artificielle destiné à l'inspection de pièces aéronautiques (panneaux de fuselage ou de voilure, métalliques ou composites) en vue de la détection de défauts de forme (écarts à la forme nominale souhaitée). Le système est constitué de plusieurs caméras (au moins quatre) pour pouvoir inspecter des pièces de grande taille: les caméras sont fixées sur une structure rigide statique et les pièces à inspecter sont positionnées devant cette structure. Le système fonctionne suivant 2 étapes principales: (1) l'acquisition de la forme de la pièce (nuage de points 3D) par corrélation multi-images et (2) l'analyse du nuage de points pour la détection de défauts de forme par comparaison avec le modèle de la pièce souhaitée. Nous présenterons l'état d'avancement du projet et en particulier les travaux qui ont porté sur le calibrage du système multi-caméras (détermination automatique des paramètres intrinsèques de chacune des caméras et de la position/orientation relative les caméras, à partir d'images acquises sur une mire déplacée dans le champ de vue des caméras) et sur la reconstruction 3D par corrélation multi-images