Reconfigurable MPSoC Architecture for Future Driver Assistance Systems

Summary In this article the Autovision architecture is presented, a new Multi Processor System-on-Chip (MPSoC) architecture for future video-based driver assistance systems, using run-time reconfigurable hardware accelerator engines for video processing. According to various driving conditions (high-way, city, sunlight, rain, tunnel entrance) different algorithms have to be used for video processing. These different algo-rithms require different hardware accelerator engines, which are loaded into the Autovision chip at run-time of the system, triggered by changing driving conditions. It was investigated how to use dynamic partial reconfiguration to load and op-erate the correct hardware accelerator engines in time, while removing unused engines in order to save precious chip area. Zusammenfassung In diesem Artikel wird die Autovisionarchitektur vorgestellt, eine neue Multi-Prozessor System-on-Chip (MPCoC) Architektur für zukünftige video-ba-sierte Fahrerassistenzsysteme, die Hardwarebeschleuniger für die Videoverarbeitung verwendet, die zur Laufzeit austauschbar sind. Gemäß dem sich verändernden Fahrumfeld (Autobahn, Innenstadt, Sonnenlicht, Regen, Tunneleinfahrt) müssen unter-schiedliche Algorithmen für die Videoverarbeitung verwendet werden. Diese unterschiedlichen Algorithmen bedürfen ver-schiedener Hardwarebeschleuniger-Engines, die zur Laufzeit des Systems abhängig von den sich verändernden Fahrzu-ständen in den Autovisionchip geladen werden. Es wurde untersucht, wie man die dynamisch partielle Rekonfiguration dazu verwenden kann, die richtigen Hardwarebeschleuniger-Engines rechtzeitig zu laden und anzusteuern, während un-benutzte Engines vom FPGA entfernt werden, um wertvolle Chipfläche einzusparen